Bali incarne la tendresse et la complicité, offrant une présence réconfortante pour les petits et les grands. Les peluches offrent un sentiment de réconfort et de sécurité à bébé, en particulier lorsqu'il est séparé de ses parents ou lorsqu'il se sent anxieux. La peluche devient un substitut rassurant pour la présence parentale.
Aide à l'auto-apaisement : bébé peut se tourner vers sa peluche pour s'auto-apaiser lorsqu'il se sent agité ou stressé. Le simple fait de tenir, de caresser ou de sucer sa peluche peut l'aider à se calmer et à se sentir en sécurité.